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XGH5040TXSSBEV徐工純電動(dòng)洗掃車上汽躍進(jìn)純電動(dòng)底盤高效節(jié)能
XGH5040TXSSBEV純電動(dòng)洗掃車由上汽躍進(jìn)SH1047PCEVNZ純電動(dòng)底盤改裝，采用高效節(jié)能傳動(dòng)方案設(shè)計(jì)，操作系統(tǒng)實(shí)時(shí)檢測(cè)上裝運(yùn)行狀態(tài)，設(shè)置有一鍵智能控制，標(biāo)準(zhǔn)模式和強(qiáng)力清掃等作業(yè)模式，車輛持續(xù)作業(yè)時(shí)間長(zhǎng)達(dá)3.5h。掃盤轉(zhuǎn)速可實(shí)現(xiàn)無(wú)極調(diào)速，并且可隨車速自動(dòng)調(diào)節(jié)，降低掃刷磨損，提高清掃效果。廣泛適用于常規(guī)城市主干道、各種廣場(chǎng)、公園等的路面；一些老城區(qū)，風(fēng)景旅游景區(qū)，古城景區(qū)、大型生態(tài)公園以及小城鎮(zhèn)等道路和小巷。
1 產(chǎn)品概述
XGH5040TXSSBEV純電動(dòng)洗掃車由上汽躍進(jìn)SH1047PCEVNZ純電動(dòng)底盤改裝，采用高效節(jié)能傳動(dòng)方案設(shè)計(jì)，操作系統(tǒng)實(shí)時(shí)檢測(cè)上裝運(yùn)行狀態(tài)，設(shè)置有一鍵智能控制，標(biāo)準(zhǔn)模式和強(qiáng)力清掃等作業(yè)模式，車輛持續(xù)作業(yè)時(shí)間長(zhǎng)達(dá)3.5h。掃盤轉(zhuǎn)速可實(shí)現(xiàn)無(wú)極調(diào)速，并且可隨車速自動(dòng)調(diào)節(jié)，降低掃刷磨損，提高清掃效果。廣泛適用于常規(guī)城市主干道、各種廣場(chǎng)、公園等的路面；一些老城區(qū)，風(fēng)景旅游景區(qū)，古城景區(qū)、大型生態(tài)公園以及小城鎮(zhèn)等道路和小巷。
1.1 整車布局
XGH5040TXSSBEV純電動(dòng)洗掃車為我公司自主研發(fā)的**一代純電動(dòng)新能源洗掃車，匹配上汽躍進(jìn)純電動(dòng)底盤，上裝由箱體總成、車架平臺(tái)、洗掃裝置、吸塵裝置、動(dòng)力系統(tǒng)、高壓水路系統(tǒng)、灑水系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、氣路系統(tǒng)等組成。上裝采用純電驅(qū)動(dòng)方案，可靠性高。具有零排放、無(wú)污染、噪音低等優(yōu)點(diǎn)。結(jié)構(gòu)采用“中置兩掃盤+后置吸嘴”的布置方式
圖1 整車布局圖
1.2 功能特點(diǎn)
XGH5040TXSSBEV純電動(dòng)掃路車具有以下的特點(diǎn)：
a) 采用高效節(jié)能傳動(dòng)方案設(shè)計(jì)，降低整車功耗，持續(xù)作業(yè)時(shí)間長(zhǎng)達(dá)3.5h。
b) 清水箱容積1.6m3，垃圾箱容積1.1m3,一次加水可洗掃作業(yè)30min以上。
c) 采用單電機(jī)集成設(shè)計(jì)，高壓水泵由氣動(dòng)離合器控制，提高電量利用率。
a) 控制器具有自動(dòng)記憶存儲(chǔ)功能，采用一鍵啟停設(shè)計(jì)，自動(dòng)化水平高。
b) 操作系統(tǒng)實(shí)時(shí)檢測(cè)上裝運(yùn)行狀態(tài)，設(shè)置自動(dòng)停機(jī)功能，避免能量浪費(fèi)。
c) 具有高壓沖洗功能，可對(duì)路標(biāo)、廣告牌等定點(diǎn)清洗。
d) 降塵系統(tǒng)，增加箱體自潔和吸管自動(dòng)清堵水路。
XGH5040TXSSBEV純電動(dòng)洗掃車主要技術(shù)參數(shù)見表1：
表 1 主要技術(shù)參數(shù)
項(xiàng)目 | 內(nèi)容 | 參數(shù) | 備注 | |||
整車參數(shù) | 外廓尺寸（長(zhǎng)×寬×高）（mm） | 5500×1730×2290，2330 | 選配頂部擺臂清洗機(jī)構(gòu) | |||
**總質(zhì)量（kg） | 4495 | |||||
整備質(zhì)量（kg） | 3450 | |||||
額定載質(zhì)量(kg) | 915 | |||||
接近角/離去角(°) | 18/9 | |||||
**離地間隙（mm） | 140 | |||||
底盤參數(shù) | 底盤型號(hào)/廠家 | SH1047PCEVNZ 上汽躍進(jìn) | ||||
軸距（mm） | 2850 | |||||
底盤驅(qū)動(dòng)電機(jī) | 底盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)型號(hào)/廠家 | TZ249XSC7BY001 蘇州眾聯(lián) | ||||
底盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)峰值功率/轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩（kW/(r/min)/N.m） | 75/5000/500 | |||||
底盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)額定功率/轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩（kW/(r/min)/N.m） | 40/1700/225 | |||||
底盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)防護(hù)等級(jí) | IP67 | |||||
電池 | 動(dòng)力電池種類 | 磷酸鐵鋰蓄電池 | ||||
電池電壓/容量（V/Ah） | 386/173 | |||||
電池能量密度（Wh/kg） | 154 | |||||
電池總電量（kWh） | 66.84 | |||||
電池防護(hù)等級(jí) | IP67 | |||||
充電 | 充電接口 | 直流快充 | ||||
充電時(shí)間（h） | ≤2 | |||||
控制器防護(hù)等級(jí) | IP67 | |||||
續(xù)駛里程（km） | 275 | |||||
底盤系統(tǒng)電壓（V） | 12 | |||||
**車速（km/h） | 90 | |||||
**爬坡度（%） | 20 | |||||
表 1 主要技術(shù)參數(shù)（續(xù)）
項(xiàng)目 | 內(nèi)容 | 參數(shù) | 備注 | |||
底盤參數(shù) | 前輪輪距/后輪輪距（mm） | 1316/ 1223 | ||||
作業(yè)裝置參數(shù) | 上裝驅(qū)動(dòng)電機(jī) | 上裝驅(qū)動(dòng)電機(jī)廠家 | 清泰科 | |||
上裝驅(qū)動(dòng)電機(jī)額定功率/轉(zhuǎn)速（kW）/（r/min） | 5.5/2500 | |||||
單次充電作業(yè)時(shí)間（h） | ≥3.5 | |||||
工作裝置系統(tǒng)電壓（V） | 12 | |||||
控制方式 | CAN | |||||
箱體參數(shù) | 垃圾箱容積（m3） | 1.1 | ||||
水箱容積（m3） | 1.6 | |||||
舉升角度（°） | ≥45 | |||||
作業(yè)性能 | 清掃寬度（m） | 2.5 | ||||
清掃速度（km/h） | 3~10 | |||||
保潔速度（km/h） | 3~20 | |||||
系統(tǒng)工作壓力（MPa）（可調(diào)） | 5 | |||||
**清掃能力（㎡/h） | 48000 | |||||
掃凈率（%） | ≥97% | |||||
風(fēng)機(jī) | 型式 | 離心式 | ||||
傳動(dòng)形式 | 窄V帶傳動(dòng) | |||||
吸塵裝置 | 吸塵管直徑（mm） | 120 | ||||
工作時(shí)剛性部分離地間隙（mm） | 5～10 | |||||
XGH5040TXSSBEV純電動(dòng)洗掃車選配頂部擺臂清洗機(jī)構(gòu)，其余裝置均為標(biāo)配。
3 技術(shù)特點(diǎn)
3.1 部件介紹及技術(shù)特點(diǎn)
3.1.1 智能化控制系統(tǒng)
a) 單電機(jī)直驅(qū)動(dòng)技術(shù)
動(dòng)力系統(tǒng)采用：?jiǎn)坞姍C(jī)+三合一電機(jī)控制器的設(shè)計(jì)。
b) 節(jié)能控制技術(shù)
動(dòng)力系統(tǒng)根據(jù)各種作業(yè)狀態(tài)下電機(jī)執(zhí)行需求，設(shè)置電機(jī)自動(dòng)休眠及喚醒機(jī)制，避免能量浪費(fèi)，降低整車功耗，車輛綜合作業(yè)時(shí)間可達(dá)3.5小時(shí)以上。
c) 整車作業(yè)安全性
1) 安全配電技術(shù)——完善的高低壓配電管理，保證整車高低壓用電安全。
智能語(yǔ)音播報(bào)及故障警報(bào)——操作系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)控整車運(yùn)行狀態(tài)，具有語(yǔ)
1) 音避讓提醒、語(yǔ)音故障報(bào)警、水位檢測(cè)保護(hù)、安全撐桿檢測(cè)保護(hù)、電機(jī)過(guò)載保護(hù)等報(bào)警。
a) 遠(yuǎn)程故障診斷及維保推送技術(shù)
產(chǎn)品故障信息自動(dòng)上傳，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程故障原因分析、排除及統(tǒng)計(jì)；同時(shí)系統(tǒng)根據(jù)車輛運(yùn)行時(shí)間、行駛公里及保養(yǎng)要求，定期自動(dòng)推送維保信息，提醒用戶維修保養(yǎng)，大大提升智能化水平及產(chǎn)品維修性。
b) 操作智能化
1) 采用具有記憶存儲(chǔ)功能的總線式顯示器(見圖2)，操作簡(jiǎn)單方便，系統(tǒng)采用一鍵啟停設(shè)計(jì)，自動(dòng)化水平高。
2) 多種作業(yè)模式：標(biāo)準(zhǔn)模式，強(qiáng)力模式等。
圖 2操作顯示器
3.1.2 箱體
采用清水箱與垃圾箱集成一體的布置方式，整車布局合理，箱體空間利用率高；垃圾箱采用不銹鋼板制成，防腐性能極優(yōu)，三角折彎造型，頂部圓弧型過(guò)渡，避免棱角分明的視角效果，整體外觀新穎而大氣，見圖3。
圖 3 整車造型
3.1.3 自適應(yīng)控制的清掃機(jī)構(gòu)
側(cè)掃刷系統(tǒng)接地壓力采用彈簧調(diào)節(jié)方式(見圖4),工作時(shí)可根據(jù)路面狀況隨時(shí)調(diào)整掃刷接地壓力，減少掃刷磨損。為解決掃盤避障的問(wèn)題，將支撐油缸的一端采用卸扣聯(lián)接，使油缸處于浮動(dòng)狀態(tài)，當(dāng)掃盤遇到堅(jiān)固障礙時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)避讓的功能。
液壓泵采用三合一進(jìn)行控制，設(shè)計(jì)有掃盤轉(zhuǎn)速隨動(dòng)功能，掃盤轉(zhuǎn)速可隨車速自適應(yīng)調(diào)節(jié)，既能保證良好的清掃效果，又可避免掃刷無(wú)效空轉(zhuǎn)造成的不必要磨損，同時(shí)節(jié)省功耗。
圖4自適應(yīng)清掃機(jī)構(gòu)
3.1.4 高效的風(fēng)道系統(tǒng)
風(fēng)道系統(tǒng)是掃路車氣力輸送系統(tǒng)的基礎(chǔ)，它包括吸嘴、箱體管道、風(fēng)機(jī)等三大部分，決定了對(duì)垃圾的吸拾力，氣流的損失，系統(tǒng)的功率等，是洗掃車設(shè)計(jì)中的關(guān)鍵部分。
a)高效的吸盤
通過(guò)對(duì)吸嘴仿真優(yōu)化、主骨架式設(shè)計(jì)（見圖5、6），提升吸拾性能的同時(shí)，提高可靠性；浮動(dòng)輪外側(cè)布局，軸距短；提高越障能力的同時(shí)，吸拾無(wú)輪印。
圖5 吸盤仿真分析 圖6 吸盤結(jié)構(gòu)形式
b)高效的離心風(fēng)機(jī)
自制研發(fā)洗掃車專用風(fēng)機(jī)，風(fēng)機(jī)軸向進(jìn)氣，效率提升7.3%；風(fēng)道系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)，包含風(fēng)道的材料、運(yùn)行角度、風(fēng)道口對(duì)接等分析，較少風(fēng)阻及渦流區(qū)域；整機(jī)吸拾性能提升11.3%，掃凈率97%以上。
3.1.5 高效的降塵水路系統(tǒng)
采用電動(dòng)隔膜水泵作為降塵動(dòng)力，整體配置靈活。整個(gè)降塵水路分為左右掃盤噴淋降塵。有效的對(duì)作業(yè)過(guò)程進(jìn)行降塵，提高清水利用率，**限度的延長(zhǎng)單次噴水時(shí)間。
3.1.6 安全可靠的高壓水路系統(tǒng)
雙重超壓保護(hù)功能高壓水路系統(tǒng)中設(shè)有雙重超壓保護(hù)，**重保護(hù)由卸荷閥實(shí)現(xiàn)，第二重保護(hù)由溢流閥實(shí)現(xiàn)，保護(hù)水泵及其它水路元器件更加安全可靠的工作；
垃圾箱內(nèi)設(shè)置大流量高壓噴嘴，可快速?zèng)_洗垃圾箱，實(shí)現(xiàn)箱體自潔；
配置自動(dòng)卷盤及高壓水槍，可進(jìn)行定點(diǎn)清洗及車輛的保潔作用。
3.1.6.1 彎管成型，焊點(diǎn)少
水路采用立體空間彎管+相貫線設(shè)計(jì)，焊縫及接頭大幅減少，可靠性大幅提升,
3.1.6.2新型密封，效果好
風(fēng)機(jī)對(duì)接、車架風(fēng)道對(duì)接、后門密封均采用雙層線型密封結(jié)構(gòu)，有效解決行業(yè)內(nèi)普通海綿密封老化快的問(wèn)題，使用壽命提升1倍以上；同時(shí)使用免打膠工藝，拆裝更方便；
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